Stazione di lavoro per saldatura automatica del robot del telaio del semirimorchio
La postazione di lavoro per saldatura automatica con robot a telaio semi-sospeso è un'attrezzatura di saldatura altamente automatizzata e l'uso di robot al posto delle operazioni di saldatura manuale è una tendenza di sviluppo nel settore della produzione di saldatura. È un mezzo importante per migliorare la qualità della saldatura, ridurre i costi e migliorare l'ambiente operativo. La saldatura robotizzata, come simbolo importante dello sviluppo del processo di produzione moderno, è stata accettata da molte fabbriche in Cina e sempre più aziende stanno scegliendo i robot di saldatura come soluzione per la trasformazione del processo.
1, Composizione strutturale della postazione di lavoro di saldatura automatica per robot con telaio semi-sospeso
Non è sufficiente utilizzare robot per la saldatura. È anche necessario dotare le apparecchiature periferiche. Il commutatore robot per saldatura ad arco convenzionale è composto da 5 parti.
1. Il corpo del robot è generalmente un manipolatore articolato a 6- assi azionato da un servomotore, che consiste in un driver, meccanismo di trasmissione, braccio robotico, giunti e sensori interni. Il suo compito è di garantire con precisione la posizione, la postura e la traiettoria di movimento richieste dall'estremità del braccio robotico (pistola feroce).
2. L'armadio di controllo del robot è il centro neurale dell'interruttore del robot, che comprende hardware del computer, software e alcuni circuiti specializzati, responsabili dell'elaborazione di tutte le informazioni e del controllo di tutte le azioni del robot durante il funzionamento.
3. Interruttore di alimentazione per saldatura, incluso alimentatore per saldatura, pistola per saldatura specializzata, ecc.
4. Dispositivi di protezione di sicurezza per sensori e interruttori di saldatura.
5. Dispositivo di saldatura.
Per prodotti con piccoli lotti, più varietà, grandi volumi o masse, è possibile utilizzare una semplice stazione di funzionamento del robot di saldatura o una stazione di funzionamento del robot che combina macchine di spostamento della saldatura e robot in base alla distribuzione spaziale del cordone di saldatura del pezzo. Adatto per la produzione flessibile di più varietà e piccoli lotti. Per prodotti con piccolo volume del pezzo, facile trasporto, grandi dimensioni del lotto e una varietà di specifiche, il processo di saldatura è suddiviso e viene adottata una linea di produzione che combina robot e macchine di saldatura, combinata con dispositivi di saldatura modulari e rapidi processi di cambio stampo, per ottenere un'automazione a basso costo con bassi investimenti e alta efficienza.
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